Как подключить блютуз модуль к ардуино
Урок 15. Bluetooth модуль HC-06 подключение к Arduino. Управление устройствами с телефона.
Очень часто в ваших проектах возникает необходимость в дистанционном управлении или передачи данных с ваших телефонных гаджетов.
Один из самых популярных и распространенных методов обмена данными посредством Bluetooth.
Сегодня мы разберем простые примеры как можно подключить Bluetooth модуль к Arduino и настроить дистанционное управление с телефона.
Нам понадобится:
Схема подключения Bluetooth к Arduino:
Подключать Bluetooth модуль к микроконтроллеру Arduino удобнее всего с помощью проводков ПАПА-МАМА.
| Arduino | Bluetooth |
|---|---|
| Pin 1 (TX) | RXD |
| Pin 0 (RX) | TXD |
| GND | GND |
| 5V | VCC |
Теперь необходимо записать пробный код программы:
Во время загрузки скетча необходимо что бы Bluetooth модуль был отключен от микроконтроллера arduino. В противном случае скетч не запишется, потому что связь с Bluetooth модулем происходит по одному и томуже порту RX и TX, что и USB.
Скачать скетч можно по ссылке.
После того как скетч записан и Bluetooth модуль подключен к Arduino, можно перейти к следующему шагу.
Подключение Bluetooth к телефону
Желательно в качестве источника питания для arduino использовать не USB, а внешний Блок питания на 9 В.
Теперь нужно скачать bluetooth terminal на ваш телефон. Мы рассмотрим на примере платформы Android.
Вы можете установить разные bluetooth терминалы, как правило они отличаются только разными дизайнами, функционал от этого не меняется. Так же можно найти и терминал и для продуктов ios.
После того как мы установили терминал, запускаем его выбираем наш bluetooth модуль HC-06 и подключаемся к нему.
Пришло время попробовать проект в деле. Пишем в терминале цифру «0» и отправляем. Светодиод L который находится на плате arduino рядом с pin 13, должен погаснуть. Теперь отправим через терминал цифру «1» и светодиод L должен зажечься.
Демонстрация работы:
Домашняя работа:
Подключение Arduino Bluetooth модулей HC 05 HC06
Bluetooth в Arduino позволяет объединять различные устройства по беспроводному каналу связи. Вы можете передавать сообщения от датчиков и контроллеров Arduino на Android устройства и наоборот, получать команды со смартфонов по bluetooth. В этой статье мы узнаем, как с помощью популярных и не очень недорогих bluetooth модулей HC05 и HC06 организовать беспроводную работу своего ардуино проекта. Вы не поверите, но подключение и программирование Bluetooth модулей совсем не сложное занятие и доступно даже начинающим. Давайте убедимся в этом.
Bluetooth в Arduino проектах
Нередко в проектах возникает необходимость дистанционного управления или передачи данных с телефона или другого устройства. Одним из самых популярных и удобных способов является обмен данных через Bluetooth. Для связи платы Ардуино и компьютера используется интерфейс UART (Serial). Так как любая плата Ардуино имеет хотя бы 1 последовательный порт UART, для подключения Bluetooth модуля не требуются специализированные библиотеки и схемы.
Самыми популярными модулями являются устройства на основе чипа BC417. Эта серия называется HC. Модули HC-03 и HC-05 могут быть и сервером соединения, и клиентом, они обладают широким набором АТ команд.
Для подключения к ПК потребуются модуль Bluetooth, плата Ардуино, соединительные провода и компьютер. Скетч для управления платой Ардуино через смартфон и компьютер будет одинаковым, так как в обоих случаях данные в микроконтроллер буду поступать по протоколу UART. Схема подключения Bluetooth-модуля к плате представлена на рисунке. Пин RX на ардуино подключается к TDX, TX – к RDX, GND – к GND, 5V – к VCC.
При загрузке скетча нужно отключить Bluetooth-модуль, иначе будет появляться ошибка доступа к Ардуино. Также нужно установить на смартфон или планшет, поддерживающий ОС Android, приложение для отправки данных на модуль. После установки приложения нужно загрузить скетч и подключить модуль к плате Ардуино. Пример кода мигания светодиода:
Теперь нужно настроить соединение телефона и модуля. Для установки соединения нужно зайти в настройки телефона и включить Bluetooth. Как только устройство будет найдено, нужно ввести пароль – обычно это «1234» или «0000». После этого нужно зайти в приложение, нажать на кнопку «подключить Bluetooth» и выбрать нужное устройство. При успешном сопряжении на модуле светодиод начнет мигать медленнее, примерно 1 раз в 2 секунды.
В скетче светодиод включается и выключается при получении цифр «1» и «0». Кроме цифр также можно использовать буквы латинского алфавита с учетом регистра.
Аналогичным образом можно подключаться к модулю при помощи компьютера. Для этого существуют различные программы, которые подключатся к COM-порту. При запуске программы запрашивают номер порта, скорость и тип подключения. При успешном подключении на экране появится поле терминала, в которое нужно ввести с клавиатуры цифры/буквы, включающие светодиод.
Описание модуля Bluetooth HC 06
Все существующие типы модулей Bluetooth имеют свои особенности, но по функциям и действию они похожи. Одним из видов модулей является Bluetooth HC 06. Со стороны Ардуино модуль выглядит как обычный последовательный интерфейс, поэтому можно сразу наладить взаимодействие с устройством на компьютере.
Основные характеристики модуля:
Модуль имеет следующие контакты:
Модуль HC-06 используется только в режиме slave, то есть он не может самостоятельно подключаться к другим устройствам Bluetooth. Все настройки для подключения «пароль, скорость передачи данных» можно изменить при помощи АТ-команд.
В комплектацию модуля не входят соединительные провода.
Сравнение модулей Bluetooth HC 05 и HC 06
Модули HC 05 и HC 06 являются наиболее используемыми, их чаще остальных можно найти в продаже. Принцип действия этих модулей схож, оба модуля основаны на одинаковом чипе, но есть и важные отличия. В первую очередь, модуль HC 05 может работать в двух режимах работы – и в качестве ведущего (master), и в качестве ведомого (slave).
Оба модуля представляют собой две спаянные платы. Одна из них – заводская с микросхемой, другая нужна для самодельных устройств, она оснащена ножками GPIO со стандартным шагом 2,54 мм и стабилизатором напряжения.
Модуль HC-05 стоит несколько дороже, но он имеет большее количество полезных рабочих функций.
Распиновка модуля HC-05:
Скорость передачи АТ команд по умолчанию для HC-05 равна 38400, для HC-06 – 9600. Важным моментом является то, что в конце АТ команд для HC-05 должны быть символы CRLF.
Основные характеристики HC-05:
Подключение обоих модулей к плате Ардуино одинаково.
Вариант подключение модуля с использованием делителя.Представлен вариант для Arduino Nano, но он подойдет и к плате Uno.
Заключение
В этой статье мы рассмотрели варианты подключения и работы с одними из самых распространенных Ардуино модулей Bluetooth HC05, HC06. Никаких особенных сложностей с этими модулями у вас быть не должно – просто подключайте его к пинам с аппаратным или программным UART, после чего используйте традиционные библиотеки (Serial для модуля, подключенного к 0, 1 пинам, SoftwareSerial в случае присоединения к другим).
Подключение Bluetooth к вашему Arduino-проекту может существенно увеличить ваши возможности по взаимодействию с другими устройствами. Вы сможете контролировать состояния датчиков и изменять параметры системы без перезагрузки контроллера. И. конечно же, вы сможете без проблем создать роботы и машинки на ардуино, управляемые через bluetooth со смартфона. Будем надеяться, что вы сможете сделать свой первый проект после прочтения этой статьи.
Как подключить к Arduino модуль Bluetooth
Подключим беспроводной Bluetooth модуль к Arduino и научимся получать с него данные и передавать на него данные с компьютера.
Инструкция по подключению bluetooth-модуля к Arduino
1 Описание модуля bluetooth HC-06
Существует большое количество реализаций модулей Bluetooth. Каждая имеет свои особенности, но в общем и целом они все очень похожи. Рассмотрим представителя bluetooth модуля семейства HC-06, который можно приобрести по отличной цене на этом сайте.
Данный модуль работает на частоте от 2,40 ГГц до 2,48 ГГц и поддерживает спецификацию bluetooth версии 2.1+EDR: пониженное потребление энергии, повышенный уровень защиты данных и лёгкое соединение Bluetooth-устройств. Устойчивый приём с модулем гарантирован в пределах 10 метров.
Назначение выводов bluetooth-модуля HC-06
Назначение выводов bluetooth-модуля такое:
| Вывод | Назначение |
|---|---|
| VCC и GND | «плюс» и «минус» питания модуля, поддерживаются напряжения от 3,6 до 6 вольт; |
| TX и RX | передатчик и приёмник модуля; |
| MCU-INT (Status, State) | вывод статуса; |
| Clear (Reset) | сброс и перезапуск модуля, в данном случае осуществляется низким логическим уровнем. |
Последние два вывода могут быть не задействованы; часто можно встретить модули вообще без этих выводов.
2 Схема подключенияbluetooth-модуля к Arduino
Подключим bluetooth модуль к Arduino по приведённой схеме. Обратите внимание, что передатчик (Tx) Ардуино подключается к приёмнику (Rx) модуля, и наоборот.
Схема подключения модуля bluetooth к Arduino
На выводе Status появляется высокий уровень, когда модуль сопряжён с другим bluetooth устройством, и низкий – когда не сопряжён. Можно считывать его значение, подключив к пину Arduino и назначив ему режим работы pinMode(pinStatus, INPUT) и таким образом узнавать состояние модуля. Но не на всех модулях индикатор статуса работает корректно, поэтому мы не будем его использовать в данном примере.
В результате должно получиться примерно как на фотографии.
Bluetooth модуль подключён к Arduino
3 Скетч для Arduinoдля работы по bluetooth
Напишем такой скетч и загрузим в память Arduino:
Включаем собранную схему с Arduino и подключённым к нему bluetooth-модулем. Правильно подключённый модуль сразу входит в режим ожидания подключения, о чём будет свидетельствовать ритмично мигающий светодиод статуса.
4 Сопряжение с bluetooth-устройством
Теперь нужно добавить bluetooth-устройство в список доверенных устройств. Включаем Bluetooth на компьютере, идём в Параметры Устройства Bluetooth.
Если в области уведомлений при включении bluetooth на компьютере появилась иконка bluetooth, то можно кликнуть по ней правой кнопкой мыши и выбрать пункт Добавление устройства Bluetooth:
Добавление устройства Bluetooth
Убеждаемся, что наш bluetooth-модуль виден компьютеру. Выбираем его из списка и нажимаем кнопку Связать. В диалоговое окно вводим пароль по умолчанию 1234. При успешном добавлении устройство появится в списке с пометкой Сопряжено.
Сопряжение с bluetooth-устройством
Пароль по умолчанию для конкретного модуля может отличаться от «1234». Эту информацию должен предоставить изготовитель (продавец) модуля.
Если вы хотите подключиться к вашему модулю bluetooth со смартфона, то порядок действий аналогичный: включить bluetooth на смартфоне, обнаружить модуль, подключённый к Arduino, выполнить сопряжение с ним.
5 Подключаемся к bluetooth-модулю по bluetooth с компьютера
Для подключения к bluetooth модулю можно использовать различные программы, которые могут подключаться к COM-порту. Например, такие как HyperTerminal, PuTTY, Tera Term, Termite и другие. Они все бесплатные и свободно распространяются в интернете.
Удобство программы TeraTerm в том, что она автоматически выводит список COM-портов, которые назначены модулю bluetooth вашего компьютера. Запускаем программу, выбираем подключение Serial, из списка выбираем соответствующий bluetooth COM-порт, нажимаем OK.
Подключение к bluetooth-модулю с помощью программы TeraTerm
Программа PuTTY при запуске также спрашивает номер порта (COM4, у вас будет свой), скорость подключения (9600), тип соединения (Serial). Затем нажимаем кнопку Соединиться.
Подключение к bluetooth-модулю с помощью программы PuTTY
В случае ошибки при подключении программа выведет соответствующее оповещение. Если соединение вашего компьютера с bluetooth-модулем произошло успешно, то вы увидите перед собой поле терминала. Введите с клавиатуры в это поле число 1 – и светодиод на 13 выводе Arduino загорится, введите 0 – погаснет.
6 Подключение со смартфона с помощью Bluetooth Terminal
Аналогично можно подключиться к модулю bluetooth со смартфона. Скачайте приложение для работы с bluetooth по терминалу, например Bluetooth Terminal. Подключайтесь к модулю и вводите команды 0 или 1.
Таким образом, мы научились подключаться по bluetooth к Arduino и передавать ему данные.
Bluetooth HC-05 (Trema-модуль v2.0)
Общие сведения:
Видео:
Спецификация:
Все модули линейки «Trema» выполнены в одном формате
Подключение:
Trema Bluetooth модуль HC-05 подключается к Arduino по шине UART (можно использовать как аппаратную так и программную шину).
Модуль удобно подключать 3 способами, в зависимости от ситуации:
Используя провода «Папа — Мама», подключаем напрямую к контроллеру Piranha UNO.
Модуль можно подключить к UART входу Trema Set Shield.
Используя 2-х и 3-х проводные шлейфы, к Trema Shield, Trema-Power Shield, Motor Shield, Trema Shield NANO и тд.
Питание:
Входное напряжение питания 3,3 или 5 В постоянного тока, подаётся на выводы Vcc и GND модуля.
Подробнее о модуле:
Преимуществом Bluetooth модулей перед другими модулями беспроводной передачи данных заключается в простоте работы (Вам не нужно знать протоколы, работать с регистрами, отслеживать сигналы и т.д.) и широкой распространённости данного типа передачи данных (Вы можете управлять Вашими устройствами, или получать их показания, практически с любого телефона, планшета, ноутбука).
Модуль не требует подключения антенны, т.к. она встроена (присутствует на ПП модуля).
В роли ведомого, Trema Bluetooth модуль HC-05 поддерживает метод автоматического сопряжения (создания пары) с другими Bluetooth устройствами выступающими в роли ведущих и инициировавших сопряжение.
Trema Bluetooth модуль HC-05 поддерживает автоматическое переподключение к последнему устройству (если информация о сопряжении с ним не была стёрта пользователем из списка пар). Если Вы установили подключение к другому Bluetooth устройству и связь с ним пропала (отключилось питание, увеличилось расстояние и т.д.), то после устранения причины пропадания связи, устройства вновь будут готовы передавать/принимать данные, без Вашего вмешательства.
Trema Bluetooth модуль HC-05, в отличие от Bluetooth модулей HC-06, может работать не только в роли ведомого (slave), ожидая подключение, но и в роли ведущего (Master), инициируя поиск (обнаружение), сопряжение и подключение к другим Bluetooth модулям находящимся в радиусе действия. Модуль способен принимать и отправлять данные как в роли ведущего (master), так и в роли ведомого (slave).
Специально для Trema Bluetooth модуль HC-05 нами разработана библиотека iarduino_Bluetooth_HC05 которая значительно упрощает процесс поиска любых Bluetooth устройств, создания ролей (master/slave) и сопряжения. Поиск и подключение к другим модулям Bluetooth осуществляется по их именам а не адресам. При использовании библиотеки для связи двух Trema Bluetooth модулей HC-05 можно передавать строки, значения и массивы любых типов, при этом библиотека осуществляет проверку доставки данных используя циклически избыточный код, так что Trema Bluetooth модуль HC-05 передавший данные получает подтверждение приёма, а Trema Bluetooth модуль HC-05 получивший данные может оперировать информацией о количестве элементов массива и его размере.
Подробнее про установку библиотеки читайте в нашей инструкции..
Примеры:
Trema Bluetooth модуль в роли ведомого (Slave) принимает данные:
Связь осуществляется между двумя Trema Bluetooth модулями HC-05 использующими библиотеку iarduino_Bluetooth_HC05. Скетч модуля исполняющего роль master приведён в следующем примере.
Инициализация модуля hc05.begin(); и создание ведомой роли hc05.createSlave(); может занять несколько секунд.
В этом примере модуль подключается через программный UART используя библиотеку SoftwareSerial, а при инициализации работы с модулем hc05.begin() указывается объект softSerial. Но модуль можно подключать и к аппаратному UART, тогда при инициализации работы с модулем hc05.begin() нужно указать Serial или Serial1, Serial2, Serial3, см. пример подключения к Arduino Mega.
При использовании Trema Bluetooth модуля HC-05 в качестве ведомого можно однократно вызвать функцию createSlave() с указанием имени и pin кода, после чего навсегда исключить эту функцию из кода. Тогда, при подаче питания, Trema Bluetooth модуля HC-05 будет стартовать в режиме ведомого и соединяться с первым ведущим который правильно укажет имя и pin ведомого.
Функция createSlave() объекта hc05 позволяет создать ведомую роль Trema Bluetooth модулю HC-05 при подключении к любым Bluetooth модулям, но функции available() и read() объекта hc05 работают только при организации связи между двумя Trema Bluetooth модулями HC-05 использующими библиотеку iarduino_Bluetooth_HC05! Если данные принимаются от другого Bluetooth модуля, то их нужно читать посимвольно из UART, тогда код loop будет выглядеть так:
Строки кода до функции loop остаются без изменений. Все данные отправленные внешним Bluetooth модулем принимаются как строки.
Trema Bluetooth модуль в роли ведущего (Master) передаёт данные:
Связь осуществляется между двумя Trema Bluetooth модулями HC-05 использующими библиотеку iarduino_Bluetooth_HC05. Скетч модуля исполняющего роль slave приведён в предыдущем примере.
Инициализация модуля hc05.begin(); и создание ведущей роли с подключением к ведомому hc05.createMaster(); может занять до минуты.
В этом примере модуль подключается через программный UART используя библиотеку SoftwareSerial, а при инициализации работы с модулем hc05.begin() указывается объект softSerial. Но модуль можно подключать и к аппаратному UART, тогда при инициализации работы с модулем hc05.begin() нужно указать Serial или Serial1, Serial2, Serial3, см. пример подключения к Arduino Mega.
Функция createMaster() объекта hc05 позволяет создать ведущую роль Trema Bluetooth модулю HC-05 при подключении к любым Bluetooth модулям, но функция send() объекта hc05 работает только при организации связи между двумя Trema Bluetooth модулями HC-05 использующими библиотеку iarduino_Bluetooth_HC05! Так как функция send() добавляет 4 служебных байта к передаваемым данным (2 в начале и 2 в конце), которые приёмник будет считать за полученные данные. Если требуется отправить данные на другие Bluetooth модули, это лучше сделать отправкой строки по шине UART, тогда код loop будет выглядеть так:
Строки кода до функции loop остаются без изменений. Все данные передаются символами (байтами) или строками. По этому элементы массива отправляются по отдельности.
Скетч поиска любых Bluetooth устройств в радиусе действия:
Инициализация модуля hc05.begin(); может занять несколько секунд.
В этом примере модуль подключается через программный UART используя библиотеку SoftwareSerial, а при инициализации работы с модулем hc05.begin() указывается объект softSerial. Но модуль можно подключать и к аппаратному UART, тогда при инициализации работы с модулем hc05.begin() нужно указать Serial или Serial1, Serial2, Serial3, см. пример подключения к Arduino Mega.
Скетч поиска любых Bluetooth устройств при подключении модуля к аппаратной шине UART1 платы Arduino Mega:
Описание основных функций библиотеки:
Подключение библиотеки:
Функция begin();
Функция createSlave();
Функция createMaster();
Функция find();
Функция end();
Функция checkConnect();
Функция send();
Функция available();
Функция read();
Функция runAT();
Переменная flgResult:
Массив findName:
Содержит пять строк с именами (или адресами) найденных Bluetooth устройств (тип char*).
Массив findAddr:
Содержит пять строк с адресами найденных Bluetooth устройств (тип char*).
Если требуется принять или передать данные Bluetooth устройству которое не является Trema-модулем, или не использует данную библиотеку, то соединение с этим устройством выполняется функциями createMaster() или createSlave(), а передача и приём данных осуществляется через стандартные функции объекта UART через который осуществляется связь с модулем, см. дополнение к первым двум примерам.
Bluetooth BLE 4.0 HM-10 (Trema-модуль v2.0)
Общие сведения:
Дополнительным преимуществом данного модуля является то, что он совместим не только с оборудованием на базе ОС Android, но так же с оборудованием фирмы Apple (macOS).
Видео:
Спецификация:
Все модули линейки «Trema» выполнены в одном формате
Подключение:
Trema-модуль Bluetooth BLE 4.0 подключается к Arduino по шине UART (можно использовать как аппаратную, так и программную шину).
Модуль удобно подключать 3 способами, в зависимости от ситуации:
Используя провода «Папа — Мама», подключаем напрямую к контроллеру Piranha UNO.
| Выводы модуля Bluetooth | Выводы Piranha Uno | Цвет |
|---|---|---|
| RX | D3 | Зелёный |
| TX | D2 | Жёлтый |
| G | GND | Синий |
| V | 5V | Красный |
| K | D4 | Серый |
Модуль можно подключить к UART входу Trema Set Shield.
Используя 2-х и 3-х проводные шлейфы, к Trema Shield, Trema-Power Shield, Motor Shield, Trema Shield NANO и тд.
| Выводы модуля Bluetooth | Выводы Trema Shield | Цвет |
|---|---|---|
| RX | D3 | Зелёный |
| TX | D2 | Жёлтый |
| G | GND | Синий |
| V | VCC | Красный |
| K | D4 | Серый |
Используя 5 1-х проводных шлейфов и адаптер USB-UART, подключаем модуль напрямую к ПК.
| Выводы модуля Bluetooth | Выводы адаптера | Цвет |
|---|---|---|
| RX | TX | Зелёный |
| TX | RX | Жёлтый |
| G | GND | Синий |
| V | VCC | Красный |
| K | DTR | Серый |
Питание:
Входное напряжение питания 3,3 или 5 В постоянного тока, подаётся на выводы Vcc и GND модуля.
Управление светодиодной индикацией
Модуль имеет 4 светодиода на корпусе:
Данными светодиодами возможно управлять с помощью АТ-команд.
Пример ниже демонстрирует, каким образом можно управлять работой светодиодов, расположенных на модуле.
Как видно из примера выше, после загрузки скетча в плату, на Trema-модуле Bluetooth BLE 4.0 будет гореть синий светодиод с надписью состояние, что означает, что модуль находится в ожидании подключения. Сразу после того, как модуль будет сопряжён с любым другим устройством, в зависимости от того, в каком режиме он настроен на работу (master/slave), на модуле загорятся синий светодиод с надписью «Соединён» и зелёный светодиод с надписью режима работы модуля (master или slave).
Работа светодиодной индикации в зависимости от роли модуля
В зависимости от указанной роли модуля (master или slave), светодиодная индикация будет работать по разному!
Если Вы используете для сопряжения друг с другом 2 Trema-модуля Bluetooth BLE 4.0, то важно помнить, что модуль, настроенный на работу в режиме master, после установления соединения с устройством, работающим в режиме slave, отключает свою светодиодную индикацию на всё время соединения.
Подробнее о модуле:
Преимуществом Bluetooth модулей перед другими модулями беспроводной передачи данных заключается в простоте работы (Вам не нужно знать протоколы, работать с регистрами, отслеживать сигналы и т.д.) и широкой распространённости данного типа передачи данных (Вы можете управлять Вашими устройствами, или получать их показания, практически с любого телефона, планшета, ноутбука).
Модуль не требует подключения антенны, т.к. она встроена (присутствует на ПП модуля).
Принцип работы BLE
Их использование не случайно:
— частоты данных каналов попадают между каналами Wi-Fi (1, 6, 11 каналы), что позволяет свести к минимуму влияние Wi-Fi сигнала на модуль;
— после того, как каналы расположены максимально далеко друг от друга, а передача широковещательных объявлений идёт последовательно по 3 каналам на разной частоте, можно быть уверенным в том, что объявления дойдут до получателя.
После того, как соединение между устройствами установлено, передача данных осуществляется уже по стандартным, рабочим каналам (с 0 по 36).
При этом принцип работы BLE сводится к тому, что устройства работают в следующем режиме: Проснулся — Передал данные — Уснул, за счёт чего и достигается минимальное значение энергопотребления.
Пример:
Для того, чтобы Вы могли опробовать модуль в работе, для начала Вам необходимо скачать и установить терминал, благодаря которому возможно отправлять АТ-команды модулю для настройки его работы и получения необходимой информации.
Следующий пример представлен для телефонов с установленной ОС Android, но все эти действия аналогичны при работе на устройствах с ОС Apple (macOS).
Настройка Bluetooth-модуля телефона:
Переведите модуль Bluetooth из состояния выключен в состояние включен.
Установка приложения на телефон
 |
Войдите в меню магазина приложений Google Play Market ;
Обратите внимание на строку поиска в верхней части экрана, где написано Google Play ;
Нажмите на строку поиска и наберите Serial Bluetooth Terminal и выберите первую появившуюся стоку с именем приложения;
В окне установки приложения нажмите кнопку Установить ;
После успешной установки иконка программы появится у вас на рабочем столе телефона;
Для запуска приложения достаточно один раз нажать кнопку Открыть или выбрать иконку приложения на рабочем столе;
Скетч для Arduino
Загрузите следующий скетч в вашу плату.
Настройка приложения Serial Bluetooth Terminal на телефоне:
 |
При запуске приложения вы попадёте на главный экран.
Для поиска устройств нажмите на изображение трёх горизонтальных линий в левом верхнем углу.
После нажатия на кнопку в появившемся меню Вам необходимо нажать на строку Devices ;
В появившемся окне будет представлен список всех Bluetooth-устройств в радиусе действия Bluetooth-адаптера смартфона. Для начала работы нажмите на строку с название SCAN в верхнем правом углу и дождитесь окончания поиска.
После того, как сканирование будет завершено, найдите в списке устройство с именем Test и нажмите на него. Произойдёт сопряжение устройств и Вас вернёт на главный экран приложения.
АТ-команды
Для предварительной или более детальной настройки модуля, используются AT-команды. Список команд Вы найдёте тут или в DataSheet‘е к модулю.