Как подключить квадрокоптер к компьютеру
Опыт использование AR.Drone 2.0 в связке с Windows
Почему AR.Drone 2.0, а не DJI Phantom, или Walkera
На рынке присутствует огромное количество квадрокоптеров есть, и крохотные, но дешёвые Hubsan’ы, и вполне крупные DJI Phantom который считаются эталоном квадрокоптера, и оптимальные по цене Walkera, и много другие модели. Но чем же среди всего этого разнообразия лично для меня выделяется AR.Drone, разумеется это управление по WI-FI с возмужанью передачи видео в реальном времени по нему же. Т.е. AR.Drone это единственный квадрокоптер который можно купить и без паяльника подключить к компьютеру и тут уж делать можно все что угодно, начиная от просто управления с джойстиком или мышкой и заканчивая автономными полетами на основе видео с камеры и 3D реконструкцией пространства.
Как я приучал AR.Drone к Windows
Как и с помощью чего я летаю
Первой полет под управлением производился с ноутбука и геймпада, в целом все приемлемо за исключением веса ноутбука и его габаритов. Более удобный вариант оказался использование планшета на Windows 8.1 который легко помещается в рюкзак вместе с Drone, аккумуляторами и всеми прочему аксессуарами. Общий набор для полета выглядит так.
Все это отлично умещается в небольшой рюкзак от 13ти дюймового ноутбука и весит 1 килограмм. Управление аналогично mode 2 и на фоне более мелких квадрокоптеров Dron’ом очень легко управлять и в целом он очень стабилен (видео зависания на землей представлено ниже). После подключение и проверки работы планшет обычно отправляется в рюкзак который висит за спиной и управление происходит по визуальному контакту без использования FPV, а иногда планшет отдается в руки детей, которые непременно возникают рядом, и они смотрят «прямую трансляцию с неба».
DIY автономный дрон с управлением через интернет. Часть 2 про ПО
Это продолжение повествования об автономном дроне. В первой части говорилось про hardware, в этой речь пойдет про software. Для начала небольшой ликбез про взаимодействие оператора с коптером. Вот типичная схема у большинства самосборных дронов:
А вот схема у продвинутых дронов:
Так работают игрушечные дроны, которые управляются со смартфона:
Управлять дроном через интернет можно так (при наличии сим-карты со статическим IP-адресом):
Или так, если IP-адрес динамический:
Для надежности и резервирования каналов связи последний вариант можно развить до такого состояния:
Далее я буду описывать процесс настройки полетного контроллера Emlid Navio 2 и микрокомпьютера Raspberry Pi 3.
Но, с небольшими модификациями, эти настройки подойдут для любого полетного контроллера, с которым можно общаться по протоколу MAVLink в связке с любым компьютером на ОС семейства Linux.
Важно! Настройку необходимо делать с отключенным питанием на регуляторах оборотов, чтобы случайно не запустились двигатели.
ПО для управления дроном на ПК и планшетах
Для управления БПЛА используются специальные программы GCS (Ground Control Station). Далее по тексту я буду использовать эту аббревиатуру. Мне по душе пришлась QGroundControl, мультиплатформенная (Windows, Linux, MacOS, iOS, Android) GCS с открытым исходным кодом, которая стала частью проекта DroneCode. Но есть и альтернативы, бесплатные и коммерческие: APM Planner, MissionPlanner, UgCS, LibrePilot, OpenPilot, Tower (DroidPlanner) для Android, MAVPilot (iOS), SidePilot (iOS). А также консольная MAVProxy.
Установка образа ОС на SD-карту
Для нормальной работы автопилота крайне рекомендуется использовать “быстрые” SD-карты (класс 10). Медленные карты памяти не успевают сохранять логи автопилота даже на небольшой частоте, в результате чего они получаются кривыми или вообще не пишутся. Свидетельством этого может быть ошибка “No IO heartbeat”, которую можно наблюдать в консоли MAVLink (как смотреть консоль MAVLink описано ниже). При покупке смотрите на возможность писать 4К видео: скорее всего это будет быстрая SD. К сожалению, я об этом узнал после падения дрона, когда нужно было проанализировать логи и узнать причину. Логи оказались нечитаемы для нескольких GCS. Причина отключения моторов в полете оказалась банальна: я забыл подправить в настройках значение минимального напряжения на аккумуляторе для срабатывания failsafe.
Итак, скачиваем готовый образ Raspbian Stretch с предустановленными Ardupilot и ROS от Emlid со страницы оригинальной инструкции. И пишем его на карту памяти с помощью Etcher или любой подобной программы.
Чтобы сразу после включения Raspberry соединялся с вашей WiFi сетью, необходимо отредактировать файл wpa_supplicant.conf в корне SD-карты. В нем должны быть такие строки:
Можно настроить и без WiFi, подключив одноплатник к роутеру Ethernet-кабелем. Теперь вынимаем SD-карту из ПК, вставляем ее в Raspberry и включаем питание. Через полминуты он должен появиться в админке роутера на странице подключенных устройств (хостнейм navio).
Обновление дистрибутива и установка необходимых пакетов
Открываем SSH-клиент и соединяемся с Raspberry (локальный IP-адрес navio вместо RASPBERRY_IP_ADDRESS):
Стандартный пароль: raspberry. В первую очередь необходимо расширить файловую систему ОС на весь объем SD-карты:
После перезагрузки, соединяемся еще раз и обновляем дистрибутив:
Устанавливаем дополнительные пакеты:
и компилируем обертку gst-rpicamsrc для gstreamer и родной камеры Raspicam:
Проверим работает ли камера (создается видеофайл test.h264):
Если gstreamer запустился, подождите пару секунд, чтобы записалось видео. Прервать процесс можно клавишами Ctrl+C. Если видео есть, значит камера работает.
Настройка и запуск Ardupilot
Релизы новых версий Ardupilot немного запаздывают в сборке от Emlid. Если необходимый функционал доступен в самой последней версии, то установить ее из исходников можно по этой инструкции.
Разработчики Navio добавили в свою сборку простую и удобную утилиту Emlid tool для проверки датчиков и настройки Ardupilot. Сначала проверим, видит ли Raspberry контроллер Navio:
Если в ответ на эту команду выдает что-то вроде:
значит видит. Проверим состояние датчиков (покажет список и состояние):
и драйвера ШИМ-контроллера в ядре Linux:
0 = не работает, 1 = работает.
Прошивка ШИМ-контроллера обновляется так:
Теперь настроим Ardupilot:
В терминале откроется текстовый GUI с пошаговыми менюшками. Выбираем copter последней версии, тип arducopter, автозапуск при включении (On boot: enable), старт после настройки (Ardupilot: start).
Выходим через пункт меню Quit.
Проверим запустился ли Ardupilot:
Обратите внимание, файл запуска в systemd называется arducopter, так как настроен был вариант copter.
Теперь нужно настроить Ardupilot так, чтобы он отправлял нам телеметрию. Для этого отредактируем файл конфигурации:
В нем должны быть такие строки:
Сохраняем файл (Ctrl+X, затем Y) и перезапускаем Ardupilot:
Проверить состояние процесса Ardupilot можно такой командой:
С такими настройками Ardupilot будет транслировать телеметрию (пакеты MAVLink) в локальный UDP-порт 14550. Далее, скрипт MAVProxy (описание ниже) будет забирать оттуда телеметрию и передавать в GCS или скрипт, а также отправлять в обратном направлении пакеты с командами.
Вместо локального адреса и порта можно записать IP-адрес ПК или планшета в локальной сети и пакеты будут транслироваться сразу туда.
Однако, такой подход оправдан, если данные телеметрии больше нигде не используются и у устройства с GCS статический IP адрес. Иначе каждый раз в настройках Ardupilot придется прописывать новый. Чтобы общаться с автопилотом по TCP могли одновременно несколько GCS с динамическими адресами и еще какие-нибудь скрипты на самом бортовом компьютере, удобнее использовать MAVProxy.
Этот скрипт (написан на Python) может получать пакеты MAVLink на локальный UDP-адрес и ретранслировать их на несколько локальных или удаленных IP-адресов как по UDP, так и по TCP. Пакеты передаются в обоих направлениях Ardupilot ⇔ GCS. Кроме того, MAVProxy представляет из себя полноценную GCS, но с текстовым интерфейсом.
MAVProxy
MAVProxy уже установлен в образе Navio. Его также можно установить и на ПК (Windows, Linux, MacOS) для дальнейшего общения с автопилотом в консольном режиме.
Убедившись, что Ardupilot работает, запустим на Raspberry скрипт MAVProxy такой командой:
Параметр —master=udp:127.0.0.1:14550 задает для скрипта источник данных. Это локальный UDP-порт, который был прописан в файле конфигурации Ardupilot. После запуска команды, MAVProxy соединиться с этим портом и выведет на экран сообщения автопилота, примерно как у меня:
Так как автопилот еще не откалиброван и до конца не настроен, то об этом красноречиво говорят и сообщения. В этом режиме можно общаться с автопилотом посредством команд. Если бы дрон был полностью настроен, то вот такая последовательность двух команд привела бы к старту двигателей и взлету дрона на высоту 20 м:
Не откалиброванный автопилот не полетит, а покажет сообщения с причинами, почему он этого сделать не сможет.
Установка связи с дроном в локальной сети
Остановим скрипт (Ctrl+C) и снова запустим его в таком виде:
С дополнительным параметром —out=tcpin:0.0.0.0:5762 MAVProxy будет слушать порт 5762 на входящие TCP соединения от GCS. Как только GCS соединиться, пакеты с данными начнут перемещаться между дроном и GCS. Попробуем подключиться с ПК:
Если подключение удалось, то GCS покажет кучу сообщений с требованием откалибровать датчики и загрузит бортовые параметры с их текущими значениями:
Калибровка датчиков и настройка параметров автопилота
Калибровку автопилота можно сделать почти в любой GCS. В документации Ardupilot она описана во всех подробностях. Прежде всего устанавливаем тип рамы. У меня стандартная 4-х моторная компоновка, поэтому это Quad X.
Первый полет лучше все же сделать в ручном режиме. Подключаем и калибруем радиоуправление (приемник и передатчик).
Осталось откалибровать акселерометр и компас.
Для того, чтобы Ardupilot видел и учитывал данные с внешних датчиков, установим необходимые параметры:
FLOW_ENABLE = 1 (Enabled)
FLOW_ADDR = 0 (0 = вариант для стандартного адреса 0х42)
Для лазерного высотомера VL53L0X (инструкция)
RNGFND_TYPE = 16 (VL53L0X)
RNGFND_ORIENT = 25 (ориентация дальномера вниз)
RNGFND_ADDR = 41 (I2C-адрес в десятичном виде). Адрес датчика по-умолчанию 0x29, что в десятичном виде = 41.
RNGFND_SCALING = 1
RNGFND_MIN_CM = 5
RNGFND_MAX_CM = 120
RNGFND_GNDCLEAR = 15 (расстояние от датчика до поверхности, когда дрон стоит на земле)
PLND_ENABLED = 1
PLND_TYPE = 2
PLND_BUS = 1
Для сонара переднего обзора (инструкция)
RNGFND2_TYPE = 2 (MaxbotixI2C sonar)
RNGFND2_ORIENT = 0 (ориентация дальномера вперед)
RNGFND2_MAX_CM = 700 (макс дальность в сантиметрах)
Теперь перезапускаем Ardupilot из меню GCS, снова соединяемся с бортом и открываем окошко MAVLink Inspector, чтобы увидеть данные с датчиков.
К сожалению, показания IR-Lock тут не видны, для анализа его работы придется взглянуть на бортовые логи. Как это сделать описано здесь.
Осталось настроить параметры безопасности и можно запускать дрон:
Как настроить гироподвес и управление основной камерой в деталях я напишу в одной из следующих статей, основные моменты изложены здесь.
Видеотрансляция
Проверим как работает видеотрансляция в сети WiFi. Такой командой можно запустить видео в TCP-порт на Raspberry с использованием родной утилиты raspivid для камеры Raspicam:
А вот такой командой делается тоже самое, только с использованием ранее скомпилированной обертки rpi-camsrc для gstreamer:
В обоих случаях, трансляция в формате h264 доступна по IP-адресу Raspberry на порту 5001.
Посмотреть ее можно запустив на своем ПК такую команду (должен быть установлен gstreamer), вместо RPI_ADDRESS указываем адрес Raspberry в сети:
В результате должно открыться окошко с видео.
Практически в любую GCS встроен видеоплеер, который может показывать RTSP-видеопоток. Чтобы сделать из Raspberry RTSP-сервер можно использовать консольный плеер VLC. Установка:
Видеотрансляция запускается так:
Видео доступно по адресу (вместо RPI_ADDRESS, адрес Raspberry):
Адрес потока можно использовать для подключения нескольких плееров на разных устройствах, но, так как видеозахват и трансляция для Raspberry весьма трудоемкий процесс, то для нескольких потребителей видео лучше использовать внешний сервер (описание ниже).
Телеметрия через интернет
Чтобы GCS могла подключиться через интернет к дрону с динамическим IP-адресом, необходим промежуточный сервер со статическим IP, на котором будет запущен скрипт MAVProxy. Для этих целей я воспользовался арендой облачного сервера у одного из известных провайдеров. Для MAVProxy подойдет самая минимальная конфигурация, но так как у меня этот же сервер будет заниматься ретрансляцией видео, то я выбрал вариант с чуть большей памятью (одно ядро и 1Гб памяти, Ubuntu 18.04). Для минимальной задержки в прохождении данных между бортом и GCS, сервер должен располагаться в максимальной географической близости к дрону и GCS.
Устанавливаем MAVProxy на сервер. Сначала зависимости:
а потом и сам скрипт через PIP:
и запустим скрипт с такими параметрами:
MAVProxy слушает порт 15001 на входящие пакеты телеметрии от дрона по протоколу UDP, а порт 15002 на входящее TCP-соединение от GCS.
Запустим MAVProxy на Raspberry еще с одним параметром, чтобы телеметрия транслировалась еще и на сервер (вместо SERVER_IP адрес своего сервера):
После старта скрипта на бортовом компьютере, в консоли сервера появятся сообщения от автопилота. Как уже говорилось выше, MAVProxy представляет из себя полноценную GCS с текстовым интерфейсом и в таком состоянии уже можно редактировать параметры и управлять дроном посредством команд в консоли сервера.
Подключим GCS на ПК или планшете к серверу. Настройки соединения такие же как и для локальной сети, только вместо IP-адреса Raspberry указываем адрес сервера и порт 15002.
Теперь можно подключить 4G USB-модем к Raspberry и оценить с какой задержкой реагирует авиагоризонт на экране.
Видео через интернет
Для ретрансляции видео установим на сервер VLC плеер:
После установки, запустим его как ретранслятор c UDP порта 5001 в RTSP канал SERVER_IP:8554/live:
На борту запустим видеотрансляцию с камеры на сервер по UDP (вместо SERVER_IP адрес сервера):
Адрес потока теперь можно использовать как источник видео в настройках GCS или открыть в любом плеере, поддерживающим этот протокол.
Теперь можно спланировать маршрут полета и запустить дрон через интернет, предварительно его включив, например, с помощью помощника по телефону.
Очевидно, что из-за относительно большого времени путешествия видео и телеметрии по сети, такой способ вряд ли подойдет для FPV-полетов в ручном режиме между препятствиями.
Как подключить Taranis и FlySky к Windows 10 и симулятору
В этой статье мы рассмотрим с вами вопрос — как подключить Taranis и FlySky к Windows 10 и симулятору.
Сначала рассмотрим подключение Taranis.
Подготовка и настройка Taranis для подключения к Windows 10
Сначала нажмите MENU. Затем нажмите кнопку Минус (-) и прокрутите вниз до пустого слота.
После того, как дойдете до пустого места, нажмите и удерживайте Enter (ENT). Выберите «Create Model» и еще раз нажмите ENT. Далее, кнопками плюс и минус выберите картинку квадрокоптера и снова нажмите ENT.
Теперь нажмите кнопку PAGE 4 раза, пока не дойдете до этого меню:
Далее нажмите и удерживайте ENT, пока не появится еще одно меню и будет возможность добавить новую модель:
Выберите новую строчку модели и удерживайте PAGE, затем поменяйте название на то, которое вам нравится. Если во время выбора букв нажать и удерживать ENT, то буква станет заглавной. После ввода названия нажмите EXIT.
Далее прокрутите вверх, используя +, там вы увидите строчки Internal и External RF — они должны быть в значении OFF. Это нужно, чтобы не включать радио, пока пульт подключен к компьютеру. Если у вас оно ON, то выберите строчку, нажмите ENT, затем минус (-) и снова ENT.
Далее нажмите кнопку PAGE. Вы перейдете на страницу Inputs (5 из 12). Там будет примерно такое:
По умолчанию здесь все параметры имеют диапазон 100, но нам нужно сделать везде 50. Для этого выбираем Thr, жмем ENT, здесь увидите меню, жмем ENT еще раз (получается, что мы активируем Edit, т.е. редактирование).
Далее, выставляем значение 50 у Weight и Offset. Справа будет график и при изменении цифр он тоже будет меняться. Аналогичные действия нужно сделать для 3 остальных настроек.
Чтобы вам было более понятно, можете посмотреть видео одного автора:
Проверка настроек Taranis в Windows
Ничего особенного делать для подключения не нужно. Просто подключите пульт к компьютеру и Win 10 сама установит драйвера.
Далее пройдите в меню (пуск) и выберите (либо введите в поиске) «Устройства и принтеры». Найдите игровое устройство, скорее всего, оно будет называться «FrSky Taranis Joystick» или «8 axis 8 button device» и выглядеть примерно так:
Нажмите правой кнопкой мыши по значку и выберите «Настройки игрового контроллера». Выберите Taranis и нажмите «Свойства». Откроется окно с индикаторами. Подвигайте все стики и переключатели на пульте — точные движения должны повторяться и в этом окне:
Теперь вы точно знаете, что все работает. Можете запускать симулятор, проходить калибровку и тренироваться. Если у вас еще нет симулятора, то в этой статье: https://profpv.ru/лучшие-fpv-симуляторы-гоночного-квадрок/ вы можете выбрать наиболее интересующий вас.
Проблемы и неисправности с Taranis в Windows
Модель симулятора настроена не верно
Если вы пропустили шаг с настройкой дополнительной модели для симулятора в Таранисе, то у вас могут возникнуть проблемы при подключении к ПК. Сделайте все шаги из пункта «Подготовка и настройка Taranis для подключения к Windows 10», а также проверьте, что значения установлены на 50, а не 51, например.
Проблемы с USB, ПК не видит пульт
Проблемы в симуляторе, неправильный полет и другие проблемы
Здесь ничего особенного не сделать, так как проблема в самой игре. Попробуйте скачать другой симулятор или покопаться в настройках: возможно, нужно будет инвертировать стики или уменьшить мертвую зону стиков. В общем, смотрите настройки конкретного симулятора.
Подключение FlySky к компьютеру и симулятору
FlySky можно подключить к ПК двумя способами — нормальным способом с помощью кабеля или кастомным-кулибинским с помощью аудиокабеля Jack 3,5 мм.
Кабель выглядит вот так:
Подключается к разъему в задней части пульта:
С кабелем все просто, подсоединили к пульту, подсоединили к ПК, далее заходим в симулятор и калибруем.
Но что делать, если кабеля нет, а полетать хочется? Для этого смотрим видео от блогера AlexGyver, чтобы перейти сразу к нашему вопросу, перемотайте на 16:31:
Как правильно управлять квадрокоптером
В многочисленных рекламных проспектах, статьях в интернете можно прочитать, что квадро или любой другой мультикоптер — очень простое в управлении устройство. На практике это не совсем так. Управлять квадрокоптером нужно научиться. Поэтому рекомендуется вначале остановить свой выбор на простой и легкой модели. А с приобретением навыка управлять дроном — покупать дорогой аппарат. Все коптеры, предлагаемые на рынке, имеют одну стандартную схему манипулирования и реакций. Она используется вне зависимости от того, управляется ли дрон с пульта, смартфона или планшета.
С чего начать и где запускать
Квадрокоптер — потенциально опасное для человека и довольно хрупкое устройство. При неудачной посадке или ударе о преграду машина может повредить лопасти или раму. При этом возможна ситуация, когда пользоваться квадрокоптером после аварии нереально. Игрушка или устройство для специального применения требует дорогого ремонта или целиком отправляется на свалку.
Для начинающих существует простая рекомендация: чтобы освоить управление квадрокоптером, лучше купить недорогую и легкую модель с защитой лопастей. Стоимость подобных изделий менее 50 долларов. Но одновременно — такая простая модель позволит освоить любой метод манипулирования, будь то управление квадрокоптером с телефона, со специального пульта, с компьютера.
Пока идет обучение и привыкание к управлению, стоит следовать простым рекомендациям.
Важно! Перед тем, как ехать за город на пикник, стоит почитать законы. Существуют определенные правила запуска дронов. Есть и закрытые для любых полетов зоны, которые располагаются возле аэропортов, военных баз, областей особого контроля, мест с повышенным режимом охраны (дамбы, подстанции, газопроводы и т.д.).
Управление с пульта
Передача команд с помощью пульта управления — наиболее распространенная опция, применяемая как в бюджетных, так и дорогих коптерах. Оператору предлагается ряд стандартных режимов:
Все операции производятся с помощью двух джойстиков. Левый отвечает за обороты двигателей и вращение. Перемещая джойстик вперед-назад, регулируют тягу: взлет и посадка. Боковое изменение положения дает команду на вращение летающей машины в горизонтальной плоскости. Перемещение джойстика влево — против часовой стрелки, вправо — в ее направлении.
Второй манипулятор отвечает за наклоны машины. Управление дроном предусматривает:
Манипулируя правым джойстиком пульта, можно правильно управлять квадрокоптером при его следовании по сложной траектории. Это можно считать основным функциональным каналом.
Кроме двух джойстиков, на пульте может находиться несколько функциональных кнопок. Они активируют те или иные режимы работы коптера. Например:
Сложные и дорогие квадрокоптеры могут иметь набор функций, для которого не хватит нескольких кнопок на пульте. Оператору предлагается выбрать режимы, которые активируются при нажатиях. Начальная настройка пульта не отличается сложностью, производитель предоставляет самые подробные инструкции.
Как подключиться к камере
Сегодня можно купить даже недорогой коптер, оснащенный камерой. Для передачи видео и служебных команд используются разные радиочастоты и протоколы. Самая функциональная на сегодня схема выглядит как подключение смартфона к камере и манипулирование машиной с помощью пульта управления.
Чтобы получить живую картинку, потребуется:
Сегодня существует несколько программных решений, как подключить квадрокоптер к телефону. Отдельные модели дронов могут использовать:
В зависимости от применяемой схемы взаимодействия, могут отличаться дальность передачи видеосигнала, разрешение картинки, показатели фреймрейта. Однако подключиться к камере квадрокоптера не составляет труда, главное — следовать инструкции производителя и устанавливать соответствующее программное обеспечение.
На заметку! Схема гибридного взаимодействия (отдельные технологии передачи сигналов для пульта и смартфона) используются в большинстве популярных дронов. Как примеры, можно привести весьма демократичную по стоимости модель SYMA X8SW или очень функциональную игрушку MJX Bugs 2.
Как управлять с телефона
Развитие современных технологий позволяют подключить квадрокоптер к телефону напрямую и управлять им только при помощи мобильного устройства. При этом используется та же самая базовая схема манипулирования, как и в пульте с джойстиками. Последние схематически изображаются по краям дисплея телефона.
В моделях с управлением по Wi-Fi не нужно думать, как подключить камеру. Достаточно установить приложение от производителя и соединиться с точкой доступа дрона. При этом на экране в реальном времени отображается картинка с камеры, а пользователю предлагается визуально понятная схема управления.
Недостатков у подобного метода взаимодействия с квадрокоптером несколько.
Удобно управлять квадрокоптером с камерой на планшете. Но отдельные производители предлагают удачные решения. К примеру, картинка с камеры Bugs 2 минимально перегружена телеметрией для удобства оператора.
Управление с компьютера
При управлении с компьютера оператор получает больше свободы. Для выполнения основных действий в программном обеспечении присваиваются горячие клавиши. Оператор может манипулировать дроном с такой же легкостью, как и персонажем компьютерных игр. Можно самостоятельно запустить квадрокоптер, вести его по маршруту, получать данные с камеры, посадить машину.
Важно! Чтобы удобно управлять коптером с компьютера, необходимо обеспечить устойчивый канал передачи данных. Здесь применяется та же технология, что и на смартфонах. Необходимо установить приложение от производителя и синхронизировать связь с дроном.
Если речь не идет о ноутбуке, оснащенном собственным Wi-Fi трансмиттером, управлять дроном с настольного ПК можно через интернет. Это не составит проблемы, если машина летает в пределах одной локальной сети. Но даже в городских условиях может возникнуть ситуация, когда дрон получает команды с задержкой или канал связи с ним прерывается.
Сегодня управлять квадрокоптером через интернет предлагается только в дорогих моделях. Самая удобная функция при этом — задание маршрута пролета, контроль состояния, получение снимков или видео с внешней камеры. В городских условиях это можно делать в режиме реального времени. Для специального использования (в горах, малонаселенной местности) коптер может оснащаться системой передачи данных в сетях 3G или трансмиттером спутниковой связи.
Полезные советы, рекомендации
Хватать дрон прямо из коробки и пытаться учиться летать — не самая удачная стратегия поведения. Чтобы первый запуск состоялся успешно, рекомендуется:
Стоит озаботиться и покупкой запасных частей. При обучении лопасти нередко ломаются. Поэтому на первое время нужно иметь как минимум один дополнительный комплект пропеллеров. Кроме этого, разумно приобрести запасные батареи. Обучение — процесс долгий, время среднестатистического полета дрона проходит практически незаметно. Если нет возможности купить дополнительные аккумуляторы, под рукой стоит иметь автомобильную зарядку, павербанк или другой источник энергии.
Самые популярные квадрокоптеры 2019 года
Квадрокоптер DJI Mavic Air на Яндекс Маркете
Квадрокоптер DJI Mavic Air Fly More Combo на Яндекс Маркете
Квадрокоптер DJI Mavic 2 Pro на Яндекс Маркете
Квадрокоптер DJI Mavic 2 Zoom на Яндекс Маркете
Квадрокоптер DJI Spark Fly More Combo на Яндекс Маркете